足底觸敏痛覺試驗是目前、國內*的一種進行鎮痛藥物篩選的實驗方法，其優點是動物是在無約束、無干擾的自由狀態下進行測試，消除了干擾痛閾的客觀因素（如抓持、牽拉、曲扭等），使動物的痛閾能真實地顯現。

  足底觸敏痛覺實驗是從足底熱刺痛實驗是基礎上發展起來的，它克服了足底熱刺痛實驗中的大量弊端，（如：光源能量變衰的問題；光源聚焦準確度問題；光透過導光介質損失問題；鼠足在導光介質上的散熱問題；導光介質受環境溫度影響的問題；動物的尿液、糞便對足底熱傳導的影響等等問題。）較理想地實現了動物在無約束下的足底測痛

YLS-22A大小鼠足底觸敏痛覺測試儀，是在總結了國內外同類產物的各種優缺點后，自主研發成功的又一新產物。擁有獨立的知識產權。它采用了視頻跟蹤，激光定位、快速接近、慢速觸刺、自動記錄、數據存貯打印、PC機聯機等新方法、新技術 把復雜、困難（足底反視、定位不準）的實驗變得方便快捷。該儀器還可更換冷針和熱針，使用熱針對動物足底進行熱觸痛實驗時，可替代足底光熱刺痛儀器，熱刺針溫度準確恒定，保證了實驗的效果。儀器機箱部分為組裝結構，組裝方便，結構合理，同時不失美觀大方，是一款很理想的鎮痛實驗儀器。